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伺服驱动

FS600系列运动伺服驱动器

FS600系列伺服系统是结合市场需求采用先进的半闭环矢量控制算法、高精度总线编码器而研发的最新泛用型交流伺服系统,

功率涵盖0.1 KW至3Kw,是一款适合各种工业自动化加工行业应用的泛用型系统。能实现速度、扭矩、位置以及混合控制等精确数字化控制模式。

应用范围:


● 汽车制造行业

● 工业装配/搬运机械手

● 全自动灌装生产线
● 数控机床行业
● 精密雕铣机行业

● 金属管板裁切设备

高精度总线编码器: 17bit总 线编码器,解析数为160000p/rev

过载能力强:转矩可达3倍额定负载

高动态响应:速度环带宽可达550HZ.突加负载转速变化小

9路DI输入端子:输入输出端子光耦隔离,功能可编程,输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机、增益切换、扭矩限制、

  速度限制、速度选择、控制模式切换、急停、正反转禁止、电子齿轮比选择等功能

6路DO输出端子:达林顿光耦输出,可直接连接50mA负载,功能有伺服准备好、零速检出、目标速度到达、扭矩限制中、伺服报警、电磁刹车、

  过负载、定位完成、制动异常、通讯异常等

2路模拟量指令控制:可实现速度控制与扭矩控制。范围-10V ~ 0~ + 10V,阻抗10K,时间常数2.2us

控制模式:外部模拟量速度模式、内部寄存器指令速度模式、外部模拟量扭矩控制与内部扭矩指令模式、外部脉冲序列位置控制模式

  以及速度与位置混合控制模式(DI端子切换) , 扭矩与位置控制模式(DI端子切换)以及速度与扭矩混合控制模式(D端子切换)

采用SVPWM控制,系统更加高效、稳定

保护功能:过压、过流、过载、超速和编码器异常等完备的错误检测识别,提高了系统安全的性能

外部脉冲差分输入与集电极开路输入独立。高速差分最大4M,低速500k ,集电极开路为200kpps

编码器A/B/Z信号分频差分(line Driver) 输出和Z信号开路输出功能

通讯接口:RS232/RS485接口,满足现场PC 上位机调试的便利性以及集中控制的快速响应特性

前馈补偿参数集与指令低通滤波补偿,极大提高了系统的精确控制特性

电子齿轮比:N/M倍,限定条件为(1/50< N/M <25600).N:1~(2*-1)/M:1-<2**-1)

速度控制范围:1:5000

指令脉冲输入方式:脉冲+方向; A相+ B相; CCW詠冲+ CW脉冲

外部供电:三相/单相220vx 15% AC50/60Hz+5%

内部寄存器位置指令/速度指令/扭矩指令设定

仿真监控输出:参数可编辑监控信号输出(0~ +8v)

IP等级:IP20

环境适应能力:0- 55°C.安装环境超过45"C时必须保证空间散热湿度0 ~ 90%不结露;







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FS600系列运动伺服驱动器说明书

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